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沃欧德（天津）智能机器人有限公司
主营：艾利特机器人EC63,艾利特机器人EC66,艾利特机器人EC612 - 18920428703
沃欧德（天津）智能机器人有限公司
主营：艾利特机器人EC63,艾利特机器人EC66,艾利特机器人EC612
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产品详情
轴数 : 6 负载 : 6kg 工作区域 : 914mm精度 : 0.03mm防护级别 : IP54版本 : 协作版安装方式 : 落地本体重量 : 17.5主要应用 : 物料搬运 包装 码垛 装配 检测 测量 喷涂 涂胶密封能耗 : 普通工况约250W17.5
产品特点与优势
●安全：能够直接和人类一起并肩工作而*使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性
●轻便：轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅17.5kg，负载达6kg
●易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持交流和直流两种供电方式
●高效：较大速度可达2.8m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯
●美观：高颜值的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型，充满亲和力
●灵活：正负360度单关节自由度，球形工作空间，无死角；任意角度安装，结构紧凑
六轴协作机器人EC66
●可满足大多数行业和应用负载，实现各类工位自动化
●有效工作半径较高达914毫米
●制、伺服、编码器、机械、结构、工业设计于一体的综合体现
碰撞检测
实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤走工作人员
拖动示教
**灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得
适合行业
3C电子、新消费、金属加工、家电家具、汽车零部件、食品
适合应用
取放搬运、机床上下料、螺丝锁付、物品分栋、传输带追踪码垛、材料去除（打磨去毛刺）
参数
参数 | EC63/EC63M | ||
机械臂 | 自由度 | 6 | |
重复定位精度 | ±0.03mm | ||
重量 | 13kg | ||
负载 | 3kg | ||
工作半径 | 624mm | ||
典型功耗 | 普通工况约150W | ||
关节运动范围 | 基座 | ±360° | |
肩部 | ±360° | ||
肘部 | +158° | ||
手腕1 | ±360° | ||
手腕2 | ±360° | ||
手腕3 | ±360° | ||
工具较大速度 | 2.0m/s | ||
IP防护等级 | IP54 | ||
工作环境温度 | 0~50°C | ||
工作环境湿度 | 5%~95%(无结露) | ||
安装方式 | 任意角度 | ||
机器人本体供电 | 48V | ||
工具端I/0 | 2 x Dl, 2 x DO, 1x 24V, 1 x Al, 1 x AO, 1x RS485 | ||
认证证书 | CE UL CR KCS RoHS | ||
本体材料 | 铝合金、塑料、橡胶 | ||
标准线缆长度 | 5.5 m | ||
控制箱 | 通讯接口 | 16 x Dl, 20 x DO, 2 x Al, 4 x AO.Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232ModbusRTU.Profinet从站，EthernetIP从站，CCLink从站 (可选) | |
尺寸 | ERB2E1K6-220/110: 505mmx448mmx245mm | ||
ERB2E1K0-48/24: 505mmx448mmx245mm | |||
防护等级 | ERB2E1K6-220/110,ERB2E1K0-48/24: IP44 | ||
重量 | 15kg | ||
供电 | 220/110VAC(M:19-72VDC) | ||
工作环境温度 | 0~50°C | ||
工作环境相对湿度 | 5%~95%(无结露) | ||
材料 | 铝合金、塑料 | ||
示教器 | 尺寸 | 290mm x 225mm x118mm | |
分辨率 (dpi) | 1280 x 800 | ||
重量 | 1.8 kg | ||
标准线缆长度 | 5.5 m | ||
IP防护等级 | IP65 | ||
工作环境温度 | 0~50C | ||
工作环境湿度 | 5%~ 95%(无结露) | ||
材料 | 铝合金、塑料 | ||